液壓油缸運動時出現跳躍式時停時走的運動狀態(tài)就屬于爬行現象，這種現象尤在低速運動時容易發(fā)生，這是液壓缸最主要的故障之一。發(fā)生液壓缸爬行現象的原因有液壓缸之外的原因及液壓缸自身的原因。

液壓缸之外的原因如下:

①運動機構剛度太小，形成彈性系統排除方法：適當提高有關組件的剛度，減小彈性變形。

②液壓缸安裝位置精度差。

③相對運動件間靜摩擦因數與動摩擦因數之間差別太大，即摩擦力變化太大排除方法：在相對運動表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），并保證良好的潤滑條件。

④導軌的制造與裝配質量差，使摩擦力增加，受力情況不好排除方法：提高制造與裝配質量。

⑤油液中混入空氣，工作介質形成彈性體，這是漢力達液壓缸運動有爬行現象的重要原因之一。

液壓缸自身原因如下：

①油缸內有殘留空氣,工作介質形成彈性體排除方法:充分排除空氣;檢查液壓泵吸油管直徑是否太小,吸油管接頭密封要好，防止泵吸入空氣.

②密封摩擦力過大排除方法:活塞桿與導向套采用H8/f8的配合,密封圈槽的深度和寬度嚴格按尺寸公差做出;如用V形密封圈時，調整密封摩擦力到適中程度。

③液壓缸滑動部位有嚴重磨損、拉傷和咬著現象。

a.負載和液壓缸定心不良。

b.安裝支架安裝調整不良。排除方法:重新裝配后仔細找正,安裝支架的剛度要好：

c.橫向載荷大. 排除方法:設法減小橫向載荷,或提高液壓缸承受橫向載荷的能力。

d.缸筒或活塞組件膨脹,受力變形. 排除方法：修整變形部位，變形嚴重時需更換有關組件。

e.缸筒、活塞之間產生電化學反應.排除方法:重新更換電化學反應小的材料或更換零件。

f.材質不良，易磨損、拉傷、咬死.排除方法:更換材料，進行恰當的熱處理或表面處理。

g.油液中雜質多.排除方法:進行清洗后換液壓油及濾油器。

④活塞桿全長或局部彎曲排除方法：校正活塞桿；臥式安裝液壓缸的活塞桿伸出長度過長時應加支承。

⑤缸筒內孔與導向套的同軸度不好而引起別勁現象產生爬行.排除方法：保證二者同軸度。

⑥缸筒孔徑直線性不良（鼓形、錐度等）.排除方法：鏜磨修復，然后根據鏜磨后缸筒的孔徑配活塞或增裝O形橡皮封油環(huán)。

⑦活塞桿兩端螺母拼得太緊，使其同軸度不良。排除方法：活塞桿兩端螺母不宜拼得太緊，一般用手旋緊即可，保證活塞桿處于自然狀態(tài)。